关于异步处理，以下说法正确的是

正确选项：B。理由：异步处理中，发送和接收时钟的频率关系直接影响数据采样是否满足建立/保持时间，若频率差异较大，可能导致漏采或重复采样，因此必须考虑频率关系。选项A：静态配置信号虽变化少，但跨时钟域时仍可能因采样时刻变化产生亚稳态，需同步处理，故错误。选项C：异步FIFO采用格雷码是为了减少多位数据跨时钟域时的错误概率，而非提高速度，格雷码每次仅一位变化，可降低同步器采样出错误码的风险。选项D：打两拍只能降低亚稳态概率，不能完全避免，尤其当第一级触发器输出亚稳态时，第二级仅能将其稳定但仍然可能输出错误电平，故错误。