What are recovery and removal times?

Recovery time（恢复时间）和 removal time（移除时间）是时序分析中针对异步控制信号（如异步复位、异步置位）的关键参数，类似于同步数据路径中的 setup time 和 hold time。 1. **Recovery time（恢复时间）**：指在时钟有效沿到来之前，异步控制信号（如复位信号）必须从激活状态（如低电平有效复位）变为非激活状态（释放复位）并保持稳定的最小时间。如果恢复时间不满足，寄存器可能无法正确退出复位状态，导致功能错误。本质上，它保证了异步信号在时钟沿前有足够时间稳定，避免亚稳态传递。 2. **Removal time（移除时间）**：指在时钟有效沿之后，异步控制信号必须保持非激活状态的最小时间。若 removal time 不满足，时钟沿可能错误地将复位状态或亚稳态锁存进寄存器。它类似 hold time，确保时钟沿后信号稳定。 3. **与 setup/hold 的类比**： - recovery ≈ setup（针对异步信号的非激活边沿建立） - removal ≈ hold（针对异步信号的非激活边沿保持） 但两者作用对象不同：setup/hold 针对数据输入，recovery/removal 针对异步控制输入。 4. **实际意义**：在同步设计中，常将异步复位信号通过两级触发器同步（复位同步器），此时需要约束 recovery/removal 以确保同步器正确输出复位释放后的稳定电平。若不满足，可能导致寄存器出现亚稳态或复位释放时序错误。 5. **常见考点**： - 区分 recovery/removal 与 setup/hold 的应用场景。 - 理解为什么异步复位释放需要满足 recovery/removal（因为复位撤销过程类似数据翻转）。 - 掌握在静态时序分析（STA）中如何设置 recovery 和 removal 约束（如 `set_recovery`、`set_removal` 命令）。 易错点：误认为 recovery 对应复位生效（实际对应撤销），或混淆 recovery 与 removal 的先后顺序。